固定鋼支座有2個約束，2個約束反力。

固定鉸支座可以轉動，在x方向有約束反力，在y方向有約束反力。固定約束是有3個約束反力，一個是轉動，另外兩個分别是x和y方向的約束反力。固定鉸支座，減少一個約束，就是轉動約束，所以剩餘2個，就是x和y方向的運動。

固定鋼支座

固定鉸支座：可以轉動，水平、垂直方向不能移動。

構件與支座用光滑的圓柱鉸鏈聯接，構件不能産生沿任何方向的移動，但可以繞銷釘轉動，可見固定鉸支座的約束反力與圓柱鉸鏈約束相同，即約束反力一定作用于接觸點，通過銷釘中心，方向未定。

固定鉸支座的簡圖如圖1.18(b)所示。約束反力如圖所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一個水平力FXA和垂直力FYA表示。